СУ Борец пропадает связь с контроллером

[KveZZ]

Доброго времени суток, в 24 году начали завозить к нам новые станции производителя борец, называются они 01УМ2B(П)KC-250-K, прямого пуска и с плавным, в них имеется контроллер борец-046. С начала ввода их в эксплуатацию начались проблемы - контроллеры перестают выходить на связь, помогает только выезд на куст и перезагрузка КСУ вручную, продолжается это на протяжении больше года. Не зависит от того, какой протокол установлен, 1Б или же modbus, у первого скорость 9600 и у второго 57600 соответственно, может кто-нибудь находил причину данного поведения контроллера?
Всё происходит в любой момент, нет какой-то определенности.

[ЭЦН`щик]

Если станция начинает отвечать что то типа 0ff (не помню как точно) это скорее всего помехи или высокая скорость опроса, я везде 9600 ставлю и период опроса секунд 10 и опрашиваю не сразу весь стек, а только близко расположенные регистры, борец капризничает, если начать опрашивать не существующие регистры. Так же экранированный и заземлённый кабель должен быть стандартом, решает подавляющее большинство проблем. Можно попробовать сопротивление терминатор