СУ Борец пропадает связь с контроллером

[KveZZ]

Доброго времени суток, в 24 году начали завозить к нам новые станции производителя борец, называются они 01УМ2B(П)KC-250-K, прямого пуска и с плавным, в них имеется контроллер борец-046. С начала ввода их в эксплуатацию начались проблемы - контроллеры перестают выходить на связь, помогает только выезд на куст и перезагрузка КСУ вручную, продолжается это на протяжении больше года. Не зависит от того, какой протокол установлен, 1Б или же modbus, у первого скорость 9600 и у второго 57600 соответственно, может кто-нибудь находил причину данного поведения контроллера?
Всё происходит в любой момент, нет какой-то определенности.

[ЭЦН`щик]

Если станция начинает отвечать что то типа 0ff (не помню как точно) это скорее всего помехи или высокая скорость опроса, я везде 9600 ставлю и период опроса секунд 10 и опрашиваю не сразу весь стек, а только близко расположенные регистры, борец капризничает, если начать опрашивать не существующие регистры. Так же экранированный и заземлённый кабель должен быть стандартом, решает подавляющее большинство проблем. Можно попробовать сопротивление терминатор

[KveZZ]

А каким образом меняете период опроса и где это делается?
Я не КИПовец, работаю только со станциями и трансформаторами, в контроллере лазил и смог найти только задержку ответа в миллисекундах от 1 до 50 можно выставить. По терминатору, его необходимо включать в самом конце линии? Устанавливаются к примеру несколько станций в ряд, у всех запараллены витые пары от одной до следующей, что произойдет, если к примеру на 4 станции из 9 включить резистор тот самый на 120 ом, как себя будут вести последующие станции?